自动驾驶软件货架-OceanStar

面向工程机械/商用车/农用机械/智慧园区的通用无人驾驶软件货架

了解OceanStar

自动驾驶软件货架Ocean Star是海星智驾全栈自研的产品,帮助开发者实现知识产权自主可控。

OS软件货架适用于港口、厂区低速物流、园区及矿区等智能作业场景,已搭载于集卡、IGV、叉车、自卸车、挖掘机等10余种车型。

OS软件货架能够大幅提升软件、算法的重复使用率,减少重复开发。

同时,降低应用软件开发门槛,提升工程交付能力。

通用标准平台

能够大幅提高人员、技术的复用,从而降低开发成本,缩短交付时间,提高交付能力。

可视化工具

提供远程访问、信息可视化(车辆状态、行驶路径、障碍物等)、在线/离线数据分析、远程车辆操控等功能。

数据采集工具

支持工程化项目数据快速采集、提取和处理,大幅降低数据筛选难度、标注成本,车道数据标注任务去重率97%。

安全策略

可以提供在线监测、硬件检测、异常检测等多维度的安全预警,提供自驾系统安全监控功能模块,检测到故障时导向安全操作(急刹、软刹等)。

算法货架

覆盖园区、港口、矿区等场景自动驾驶开发需求,提供智能驾驶与作业相关的定位、感知、融合、规划、控制等领域近40余种核心算法,同时可做定制化扩展开发。

算法服务框架

自研通信中间件,提供微服务的基础框架,采用代理模式将算法和应用分离,支持算法即插即用,定义标准、通用、好用的数据结构和通信消息接口。

可应用场景

港口/矿山/园区/干线物流/农用机械